文献阅读-ICRA2020-使用超声反馈自动进行乳房超声采集机器人

文章序号、所属单元及链接：0409-Computer Vision for Medical Robots 一作所属单位：University of Twente 读后体会：关键的创新点在于引入超声图像置信度图这一概念到视觉伺服控制中。 使用超声反馈自动进行乳房超声采集机器人 Abstract Introdution Automated Robotic Breast Ultrasound A.系统概

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