矢量控制之电流解耦环节

时间 2020-07-22

标签矢量控制电流环节繁體版

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由PMSM 的数学模型可知id 和iq 是相互耦合的，不能被d 、q 轴电压独立控制，是典型的非线性系统。若是 PMSM 存在较大的电感，耦合的影响会随着转速的增长更加明显，在高速运行状态，对电流响应和转矩响应的影响也会更加突出。要想独立控制id 和iq，一般采用前馈补偿对id 和iq解耦。html 图中电流解耦方程为：post 式中，Ud* 、Uq* 是通过电流PI调节器之后的电压参考值，id

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