【转】【电机矢量控制】BLDC方波电流环PID整定方案
【电机矢量控制】BLDC方波电流环PID整定方案 电流环 PID BLDC KVIN 关注 发布时间: 2019-09-09 丨 阅读: 782 前言 最开始做BLDC驱动器，用STM32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终
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