PID控制电机转速

转一个PID控制电机的小程序， 被PID困扰好多天了， 知道它的原理可是一直不明白如何将它运用到电机调速中间去， 看了这个程序以后感受茅塞顿开。原来也并不难^-^小程序 转载地址：呃，刚刚不当心把网页关掉了(大写的尴尬)。。。。函数 #include<reg52.h> #include<stdio.h> #define uchar unsigned char  #define uint unsig

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