永磁同步电机矢量控制（三）——电流环转速环 PI 参数整定
1 电流内环调节器设计 矢量控制系统的电流环是对 iq进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。 电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动是能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。 上图为电流内环的流程图，电流内环的输入为电流信号的误差值，输出为参考电压，控制电动机转矩。第一个环节是PI调节器，第二个环节是延迟环节，第三个环节是PWM环节。 其中电机传递
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