永磁同步电机的矢量控制策略（五）一一一转速环控制

5.永磁同步电机的矢量控制策略（五）

备注：永磁同步电机矢量控制系列可在主页里查阅，但愿能够帮助到你们并共同窗习！！！

• 5.永磁同步电机的矢量控制策略（五）
• 5.1转速环的传递函数
• 5.2小结

5.1转速环的传递函数

在设计外环的速度环时，能够把电流环做为速度控制系统中的一个环节，电流环是一个二阶振荡环节，因为速度环的截止频率较低，所以能够忽略电流环高次项，对电流环闭环传递函数进行降阶处理，降阶后电流环的等效传递函数为：

图8 PMSM转速环传递函数方框图

5.2小结

转速环的PI参数整定公式以下：