在前面咱们了解电压极限环和电流极限环的概念后,学习了一种基于梯度降低法的电流修正计算的弱磁控制。基于梯度降低法,在此咱们介绍另一种弱磁控制方法,即超前角的方式。基于矢量控制框架下的采用双电流调节器的超前角弱磁控制,以下所示:web
1.超前角是什么?算法
定义:超前角γ为两相旋转坐标系dq坐标系下,定子电流矢量超前q轴的电角度。如图1所示。框架
图1 超前角的定义svg
当转速达到转折速度时,电流调节器仍然处于饱和状态,定子电压已经达到极限状态。若是咱们此时经过电压反馈来调节超前角γ 在到达额定转速后增大,直轴的去磁电流反向增大,交轴电流也随之减少,随着直轴去磁电流的增大,磁通减少。以此实如今不增长逆变器容量的状况下弱磁。
图1 超前角弱磁控制的永磁同步电机矢量控制方框图学习
在Simulink仿真图中的具体实现过程以下:
.net
图 2 MTPA+弱磁控制+前馈补偿的永磁同步电机矢量控制仿真图xml
后续再详细介绍弱磁控制(超前角)仿真模型的搭建流程,以及详细介绍推导的过程。这部分的最大转矩电流比控制、弱磁控制,以及电流环的前馈补偿控制介绍在这。blog
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永磁同步电机的矢量控制策略(五)——— 电流环转速环 PI 参数整定(补充部分)
永磁同步电机的矢量控制策略(十一)一一一弱磁控制(梯度降低法)