永磁同步电机矢量控制（四）————三闭环位置控制系统

4、三闭环位置控制系统 4.1  什么是三闭环控制系统?         在双闭环（速度环和电流环）控制的基础上，在转速外环外再加一个位置外环，这个位置外环的主要作用是使得电机准确的跟随位置给定，所以又称为位置闭环系统。原理与双闭环系统相似，通过电机的目标位置和实际位置做差，得到的偏差量作为转速调节器的速度给定。位置偏差越大，相应的转速给定也越大。         三闭环控制系统和双闭环控制系统最

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