内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制

永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统，要进行高性能控制，获得良好的动态稳态特性，常用的方法是矢量控制。 永磁同步电机矢量控制是通过坐标变换的方式将三相电流解耦，以控制其中一项来达到控制电机转矩的目的，解耦后的电机特性与直流电机相似，所以控制实现容易。目前常用的方法包括： i d = 0 {{i}_{d}}\text{=}0 id​=0控制 功率因数 cos ⁡ φ = 1 \cos

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