如何设定电流环PI调节器和转速环PI调节器的限幅值——永磁同步电机矢量控制基础补充（四）
经常有同学问我，如何设定电流环和转速环的限幅值，因此在此具体阐述一下PI调节器限幅值设定的参考因素。 1 电流环PI调节器限幅值 在整个系统中，电流内环PI调节器的输出是Ud和Uq的给定值，经过IPark变换转换到两相静止坐标系 Ualpha 和 Ubeta 的给定值。结合前面对于SVPWM的基础，SVPWM的发波原理为：根据两相静止坐标系下的参考电压矢量的相位和幅值，组合基本电压矢量合成参考电压
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