永磁同步电机的矢量控制策略（五）—— 电流环转速环 PI 参数整定（补充部分）

永磁同步电机矢量控制（五）— 电流环转速环 PI 参数（补充部分） 5.1永磁同步电机的等效模型（电流环） 5.2永磁同步电机的等效模型（转速环） 5.1永磁同步电机的等效模型（电流环） 电机电流环的设计关系到伺服系统的快速性，可以使得系统有足够大的加速度转矩，保障系统安全运行。永磁同步电机的模型式（3）可等效为如图9所示的一阶串联电路，该电路中包含电阻器、电感器和反电势电压源。由于一般相对于电流

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