电机控制要点解疑：SPWM，SVPWM和矢量控制

转自 http://www.javashuo.com/article/p-xmskvfws-gh.html 虽然现在做自动驾驶去了，还是有必要把之前一年做电机控制的心得分享一下，也能方便自己日后的参考。 (以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)   目录： 1. SPWM和SVPWM 2. 矢量控制（Space Vector）     1. SPWM和SVPWM   抛开各种控制算法等细节，

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