永磁同步电机矢量控制（七）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

1 永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）（参考论文在文章最下面） 将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK 和 PARK 变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。 如果将这个数学模型转换为一张图来表示，就会很清楚的看到其中的耦合关系。 由永磁同步电机的电压方程和数学模型可以看出，d轴电压 Ud 不仅受 d轴电流 id 的影响，还受q轴电流 iq的影响，这说明永磁同步电

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