视觉SLAM十四讲——第九讲VO0.4版流程详解

前言：视觉SLAM十四讲是不少初学者第一次接触SLAM的入门书，不得不说，这本书真的是一本很不错的书。不只有理论知识，并且还有详细的程序例程，很适合初学者。本文着重介绍第九讲中VO0…4版的流程及原理，对于VO0.1版介绍的数据结构不作介绍，若有不懂的请参考视觉SLAM十四讲。web VO0.4版整体流程 相关文件读取 相关文件读取：读取 default.yaml 中的内容，包括数据集的地址，相机

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