ros下gazebo的安装，模型加载和仿真

一、安装环境ubuntu14.04 x64 ROS indigonode 二、gazebo的安装：先在ubuntu上安装gazebo，此时和ros没有创建联系，而后在安装gazebo_ros_pkgs这样就能够利用ros的指令启动和加载模型了。流程以下：git 2.1在ubuntu下安装gazebogithub 默认的安装方式：curl -ssL http://get.gazebosim.org

>>阅读原文<<