Gazebo仿真模型加载以及编译问题解决

1 安装arbotix控制器 下载安装arbotix控制器，在工作空间中输入以下命令 git clone http://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 下载成功之后在工作空间的根路径下catkin_make 编译之后出现报错如下： ERROR: cannot launch node of type [mrobot_teleop/mrobot_tele

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