gazebo模型下载以及配置
最近在学习ROS，主要是为告终合SLAM仿真使用。html 启动gazebo命令post roscore 在另外一个终端执行学习 gazebo 就能够进入清爽的gazebo界面（若是屏幕出现黑屏并非安装错误能够稍微等待一会），主要缘由多是从官网下载模型速度比较慢致使的。code 解决办法：把全部须要的模型下载下来，之后方便使用。htm 下载方法：blog 一、直接从终端下载，执行如下命令图片 cd
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