gazebo模型下载以及配置

最近在学习ROS，主要是为了结合SLAM仿真使用。 启动gazebo命令 roscore 在另一个终端执行 gazebo 就可以进入清爽的gazebo界面（如果屏幕出现黑屏并不是安装错误可以稍微等待一会），主要原因可能是从官网下载模型速度比较慢导致的。 解决办法：把所有需要的模型下载下来，以后方便使用。 下载方法： 1、直接从终端下载，执行以下命令 cd ~/.gazebo/ ls

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