【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（7）底盘测试

说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行； 7.1．前进测试 1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地； 2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动； 按住sw1几秒后，两边轮子同时向前转动，实现前进； 7.2．转圈测试 1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地； 2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动； 3）按住sw2几秒

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