【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（8）键盘控制
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch 4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内
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