【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（6）kinect测试

时间 2020-12-30

标签【TurtleBot3 Waffle tx2华夫ROS平台】栏目 Microsoft 繁體版

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重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；操作步骤如下： 1）[Remote PC] 启动roscore； $ roscore 2）[Turbot3] 启动底盘； $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[Turbot3] 启动相机； $

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