【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】（13) RC100遥控杆控制

RC100遥控杆控制 13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包， 安装号即可使用。 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔。   2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。   13.3．遥控器的操作说明   当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。   按照左侧的UDLR分别是前后左右

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