【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAM SLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希 望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 （维基百科）   9.2

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