【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（5）**你的雷达

重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 5.1．操作步骤 1).[Remote PC] 启动roscore；     $ roscore 2).[Turbot3] 启动雷达； $ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch 3).[Remote PC]

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