PCL学习之点云可视化：坐标字段、随机、单一颜色、法向量

pcl中几种常见的点云渲染方式ios （1）颜色区别深度dom 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不一样的深度值显示为不一样的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y”、"z"都可)的差别着以不一样的颜色进行渲染。this 例如：spa #inclu

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