PCL中点云可视化：坐标字段、随机、单一颜色、某一属性值设置颜色、带RGB数据、法向量显示

PCL中viewer添加并显示的点云过于简单，现总结常见的几种点云渲染方式，便于点云结果的显示。ios （1）按照点云坐标x、y、z坐标值中字段给点云进行赋值渲染dom #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pc

>>阅读原文<<