PCL学习之点云可视化：坐标字段、随机、单一颜色、法向量
pcl中几种常见的点云渲染方式 （1）颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y”、"z"均可)的差异着以不同的颜色进行渲染。 #include <pcl/point_cloud.
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