[PCL]2 点云法向量计算NormalEstimation

从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl，用CMake生成VS项目，查看PCL的源码位于pcl_features项目下1.Feature类：template <typename PointInT, typename PointOutT> class Feature : public PCLBase注意 Feature是一个

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