调用pcl计算法向量，并将法向量可视化
编译环境: ubuntu 14.04, qtCreator 4.8, pcl 1.8, opencv2.4.9python input: 双边滤波处理后的深度图（图像大小640*480,深度值范围0~2.226）生成的txt文件（＂DEPTH_METRIC_FILTERED.txt＂）linux txt文件连接：(明明上传到个人资源里了，但是就是不显示)ios output: 法向量可视化二位图和
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