计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

0.前言 最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料，而后作成了PPT，以备本身用，也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。若有误，望海涵并指出。web 1.正文 图像处理、立体视觉等等方向经常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例以下图： 构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中通常将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者两者X轴

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