计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

文章转载于： http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096 0.前言 最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料，而后作成了PPT，以备本身用，也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。若有误，望海涵并指出。markdown 1.正文 图像处理、立体视觉等等方向经常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像

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