算法--机器人学导论

算法--机器人学导论 1 简介 2 机械臂术语 2.1 常用术语 2.2 机械臂运动学 2.2.1 正运动学 2.2.2 逆运动学 3 空间描述和变换 3.1 描述 3.1.1 位置描述 3.1.2 姿态描述 3.1.3 坐标系描述 3.2 映射：从坐标系到坐标系的变换 3.2.1 关于平移坐标系的映射 3.2.2 关于旋转坐标系的映射 3.2.3 关于一般坐标系的描述 3.3 算子 3.4 其他

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