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机器人学导论——笔记(1)
时间 2021-01-06
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机器人学导论——笔记(1) 目录 (1)建立连杆坐标系; (2)D-H参数表; (3)操作臂运动学——坐标系{i}相对于{i-1}的变换; (4)坐标系命名。 目录 (1)建立连杆坐标系; (2)D-H参数表; (3)操作臂运动学——坐标系{i}相对于{i-1}的变换; (4)坐标系命名。
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