机器人学导论笔记（四）
机械臂 逆向运动学 上一章，所接触的为顺向运动学，我们已知各个关节角度，杆长，就可以算出末端处在世界坐标的状态。 逆向运动学：我们知道末端处一个特定的坐标{H}，我反算出各个关机需要怎样的角度，才能够到达那个点 求解概念1： 假设机械臂有6个自由度，{0}frame基座，{6}手臂的最后一节，对应θ1—θ6，6个未知的角度 已知{H}frame，对世界坐标来看，里面存在T的6-0，包含了所有的未知
相关文章
- 1. 机器人学导论笔记（五）
- 2. 机器人学习笔记（1）导论
- 3. 机器人学导论笔记（三）
- 4. 机器人学导论笔记（二）
- 5. 机器人学导论——笔记（1）
- 6. 机器学习笔记一：导论
- 7. 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（正解）
- 8. ABB机器人学习笔记（四）-手动操纵机器人
- 9. 机器学习笔记（四）
- 10. 人工智能导论学习笔记
- 更多相关文章...
- • ionic 导航 - ionic 教程
- • ASP.NET Razor - 标记 - ASP.NET 教程
- • Tomcat学习笔记（史上最全tomcat学习笔记）
- • RxJava操作符（四）Combining
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 机器人学导论笔记（五）
- 2. 机器人学习笔记（1）导论
- 3. 机器人学导论笔记（三）
- 4. 机器人学导论笔记（二）
- 5. 机器人学导论——笔记（1）
- 6. 机器学习笔记一：导论
- 7. 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（正解）
- 8. ABB机器人学习笔记（四）-手动操纵机器人
- 9. 机器学习笔记（四）
- 10. 人工智能导论学习笔记