ORB SLAM2的配置

硬件： 1、电脑环境：Ubuntu 16.04+ROS-Kinetic-desktop-full 2、笔记本自带的摄像头（其他USB摄像头也可以） 一、创建ROS工作空间 mkdir -p ~/catkin/src cd catkin catkin_make 二、下载USB驱动 地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git 下载之后解压到src目录 u

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