slam2：kf,pf

我如今使用的是激光雷达，作2D导航，已经很明确了，用的是滤波算法，先从KF和BF研究起，因而开始找简单的中文论文：算法 好比：框架 《面向智能移动机器人的同时定位与地图建立研究》 <移动机器人同时定位与地图建立研究> < 移动机器人的同时定位与地图建立的算法研究 > 等等一大堆论文。。。 先搞清楚为啥slam导航和定位和滤波扯上关系： 原来是之前的大神把该问题归结为滤波问题解决办法。 还好关于sl

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