ORB-SLAM2之LocalMapping::ProcessNewKeyFrame()
LocalMapping::ProcessNewKeyFrame()函数 需要处理的变量：私有成员变量std::list<KeyFrame*> mlNewKeyFrames; 数据来源：Tracking::createNewKeyFrame()函数调用了局部地图中LocalMapping::InsertKeyFrame(KeyFrame *pKF)此函数，将关键帧插入到列表中，同时将终止局部BA的
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