卡尔曼滤波器学习笔记
卡尔曼滤波器具有两个部分的信息更新过程：时间更新过程和观测更新过程。 考虑如下的状态空间模型描述的系统： 其核心公式为： 对状态做一步预测： 一步预测协方差阵： 求滤波增益矩阵： 状态更新： 协方差更新： 一维Kalman滤波器Matlab仿真: function kalmanfilter1D
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%状态方程：x(k)=Fx(k-
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