IMU简介

简介 IMU（英文Inertial measurement unit，简称 IMU），是测量物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。首先介绍这三种传感器的原理，其中部分图片来自网络。 陀螺仪 陀螺仪的测量原理有简单点来说就是角动量守恒，需要理解的可以观看以下视频 https://www.youtube.com/watch?v=ty9QS

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