IMU概述

时间 2020-07-14

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文章目录 Overview Accelerometer Gyroscope Magnetometer IMU Errors Overview 陀螺仪知道“咱们转了个身”，加速计知道“咱们又向前走了几米”，而磁力计则知道“咱们是向西方向”的。html 9轴传感器：3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计git 飞行控制器——惯性测量模块IMUgithub introlab/OpenIMU: Open S

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