IMU - 1

https://blog.csdn.net/datase/article/details/78448909 第三部分 将它们综合起来。融合加速度计和陀螺仪的数据。 如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备，或者你准备用独立的加速度计和陀螺仪搭建一个。 在使用整合了加速度计和陀螺仪的IMU设备时，首先要做的就是统一它们的坐标系。最简单的办法就是将加速度计作为参考坐标系。大多数的加速

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