絮叨---imu

转载： http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=18392&page=1 在一些对角度要求不高的场合，要得到角度，只用加速度计就可以了，比如做一个自平衡小车。可是要得到一个更加精确的角度，就需要用到陀螺仪了，比如四旋翼飞行器。陀螺仪测量的是角度的变化率，对这个变化率积分，就可以得到角度值。     我们一般用的是比较常见的卡尔曼滤波（当

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