python 和c++实现旋转矩阵到欧拉角的变换

在摄影测量学科中，国际摄影测量遵循OPK系统，即是xyz转角系统，而工业中往往使用zyx转角系统。 旋转矩阵的意义：描述相对地面的旋转情况，yaw-pitch-roll对应zyx对应k,p,w #include <iostream> #include<stdlib.h> #include<eigen3/Eigen/Core> #include<eigen3/Eigen/Dense> #includ

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