旋转矩阵与欧拉角之间互换公式

/*弧度 角度 */ #define PAI  3.141592653589793 #define RADIAN (PAI / 180.0 )  //弧度 = 角度 * π  / 180 #define ANGLE   (180.0 / PAI )  //角度 = 弧度 * 180 / π   2、旋转矩阵转换为欧拉角    /**   * @brief  已知旋转矩阵求欧拉角   * @para

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