2.本征矩阵 基本矩阵以及对极几何之间的约束关系

摘要： 本节重点在于左右像点之间的约束关系，左右像素点之间的约束关系。 本征矩阵E和基本矩阵F可以分别表示上述两约束关系 如非必要，可只看总结 Epipolar geometry is a description of the geometric relationship between a pair of stereo images. It is represented by the funda

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