三维重建面试1-位姿追踪：单应矩阵、本质矩阵和基本矩阵

        从今天起，好好复习一下面试到的题目，把研究生时期学习的，工作时间忘记的东西再补回来。         本文所写与原文相距甚远，如有疑问，请拜访原文。未经允许大量盗图，如有不满，请联系删除。         原文链接：单应矩阵Homograph matrix、本质矩阵Fundamental matrix、基本矩阵essential matrix——游振兴         在单目重建中

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