pcl点云聚类后的点云索引提取与输出pcd聚类结果

在完成PCL基于欧式聚类、区域增加、或者圆柱体分割等图像分割算法后，怎么样输出聚类，提取聚类 个人上一篇文章中，使用区域增加算法将兔子点云划分了22个区域PCL下使用区域增加算法进行点云平面分割的实现 划分完后，怎样将这些聚类的点云分别输出不一样的pcd文件呢，先参考了这篇文章 pcl点云聚类方法 这篇文章彻底是抄的点云库pcl教程里的例子，并且没抄全，书里是用cmake作，而我这里不是，故代码也

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