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使用层次聚类的有组织点云的快速平面提取(续)
时间 2020-12-20
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AHC
PCA
平面提取
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这是老师很久之前给的一篇paper,LZ还是有拖延症,到现在才想起来要把这篇paper的一些自己的思考或者说一些理解记录下来,如果有兴趣的,小伙伴可以看下原文“Fast Plane Extraction in Organized Point Clouds Using Agglomerative Hierarchical Clustering”。 1.使用的数据 按照原文的翻译是有组织的点云,其实这
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