PCL中利用ExtractIndices按点云索引提取点云子集

时间 2019-12-09

标签 pcl 利用 extractindices 索引提取子集繁體版

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点云操做过程当中常常会须要提取点云子集，包括一些点云滤波算法也会常常获得点云的索引，而后根据这些点云索引来提取点云子集，下面代码示例了如何利用索引向量来构建点云索引并提取点云子集。ios /*====================================================================== * Author : Haiming Zhang * Email

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