ROS下PCL点云读取显示
前提： 安装clion，clion ROS配置，loam下载使用，数据集下载，velodyne_ros下载， load_map: 读取地图pcd文件，pcl::visualize显示和转换toROSMsg发布publish topic用rviz显示ios 建立功能包 catkin_create_pkg learn_loam roscpp rospy std_msgs sensor_msgs pcl
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